FreeCADでアセンブリを行う際に使用する「A2Plusワークベンチ」には様々なコマンドが搭載されています。全てではありませんが主なコマンドを和訳して一覧にしてみました。（※web翻訳ですので表現が間違っている場合もありますのでご容赦ください。）
1.「Add a Part from an extemal file」：外部ファイルからパーツを追加する
2.「Add shapes from an extemal file」：外部ファイルから図形を追加する
3.「Update parts imported into the assembly」：アセンブリにインポートされたパーツを更新する
4.「Move the selected part」：選択した部分を移動する
5.「Move the selected part under constraints」：選択したパーツを拘束下で移動する
6.「Create duplicate of a part」：パーツの複製を作成する
7.「Convert a part to A2plus」：パーツを A2plus に変換する
8.「Edit an imported part」：インポートしたパーツを編集する
9.「Save and exit the active document」：アクティブなドキュメントを保存して終了します
10.「Define constraints」：拘束を定義する
11.「Edit selected constraint」：選択した拘束を編集する
12.「Re adjust directions af all constraints」：すべての拘束の方向を再調整します
13.「Delete all constraints of selected parts」：選択したパーツのすべての拘束を削除します
14.「Add Pointldentity constraint」：点の同一拘束を追加
15.「Add Point OnLine constraint」：点同一線拘束を追加
16.「Add Point On Plane constraint」：平面上の点拘束を追加
17.「Add Sphere Centerldent constraint」：球中心長拘束を追加
18.「Add Circular Edge constraint」：円形エッジ拘束を追加
19.「Add Axis Coincident constraint」：軸一致拘束を追加
20.「Add Axis Parallel constraint」：軸平行拘束を追加
21.「Add Axis Plane Parallel constraint」：軸平面平行拘束を追加
22.「Add Axis Plane Normal constraint」：軸平面法線拘束を追加
23.「Add Axis Plane Angle constraint」：軸平面角度拘束を追加
24.「Add Planes Parallel constraint」：平面の平行拘束を追加
25.「Add Plane Coincident constraint」：平面一致拘束の追加
26.「Add Angled Plane constraint」：角度付き平面拘束の追加
27.「Add Center of Mass constraint」：重心拘束を追加
最後に
これでA2Plusワークベンチのコマンドの全てではありませんが、主なコマンドだけでもこんなにあります。正直、アセンブリにこんなにコマンドが必要なのか？とも思いますが、搭載されているということは使う場面があるということなのでしょう。皆様も色々と試してみてください。
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